سلسلة من الخطوات التي من خلالها نظام مراقبة التحركات على محور معين للتحقق من أنه يعمل بشكل صحيح. المحور على وجه التحديد، إجراء السحب التحقق من أن جميع أجهزة استشعار تعمل بشكل صحيح؛ وهو استخدام المحور دقيقة وصحيحة موضع الإشارة صفر (الوطن)، نطاق الاقتراح بشكل صحيح، وأنها لا تتطلب فائض العزم؛ وتوافق على قراءات الابتدائي والثانوي، مما يشير إلى أنهم هناك أية أخطاء الموضعية الميكانيكية أو الكهربائية.