Система на криволинейни координати, в който положението на точката в пространството се определя от разстоянието му r от произхода или полюс по радиус вектора, φ ъгълът между радиус вектора и вертикално насочен Полярната ос се нарича ъгъл или colatitude, както и ъгъла θ между равнината на φ и фиксирана меридиан равнина, минаваща през оста на полярните, наречена Полярен ъгъл и дължина. Константа амплитуда радиус вектора r се ограничава точка за сфера с радиус r за полюс. На ъгъл φ и θ служи за определяне на позицията на точките на сферата. На отношенията между сферични координати и правоъгълни декартови координати ( х , y, z) са х = r cos θ sin φ; y = r грях θ sin φ; z = r cos φ.