Flux de production lisse, idéalement une seule pièce à la fois, caractérisée par la synchronisation (équilibre) des procédés de production et une utilisation maximale du temps disponible. inclut le chevauchement des activités, lorsque cela est possible. Un système de production de nagara est un dans lequel les tâches apparemment sans rapport peuvent être produites simultanément par le même exploitant.