Un système orthogonal ou perpendiculaire, de coordonnées curvilignes pour la description des mouvements fluides, consistant en une tangente axe t pour le vecteur vitesse instantanée et un axe n normal à ce vecteur de vélocité vers la gauche dans le plan horizontal, un axe orienté verticalement z qui peut-être être ajouté pour obtenir la description d'écoulement tridimensionnel. Une coordonnée de ce type de système permet souvent une formulation concise des problèmes dynamiques atmosphériques, en particulier dans le système lagrangien de l'hydrodynamique.