I fugle og krybdyr, opretholdelse af en konstant temperatur under udviklingen af embryonet. Fugle inkuberes deres æg ved sidder på dem (også kaldet brooding), mens andre dyr som krokodiller, begrave deres æg i organisk materiale. Hvis der ikke rugede æg, embryoner inden for disse æg dø generelt. Nogle dinosaurer kan har rugede æg, ved nedgravning på sediment i organisk materiale, eller brooding som fugle.