For et system af punkt masserne, summen af produktet af hver masse og kvadratet af dets vinkelret (minimum) afstand fra en bestemt akse. For en kontinuerlig massedistribution, summen bliver en integreret del af. i almindelighed, inertimoment er en tensor fordi inertimoment er forskellige for tre Retvinklede akser. Inertimoment spiller en lignende rolle i impulsmoment, som massen (inerti) spiller i lineære fremdrift.