Et system af kurvelineær koordinater i som placeringen af et punkt i rummet er udpeget af dens afstand r fra den oprindelse eller pole langs radius-vektoren, vinkel φ mellem radius vektor og en lodret styret polar akse kaldes kegle vinkel eller colatitude og vinklen θ mellem et plan af φ og en fast meridianer plan gennem polar akse, kaldes polar vinkel eller længdegrad. En konstant-amplitude radius vektor r begrænser et punkt til en kugle med radius r om stangen. Vinkler φ og θ tjene til at bestemme placeringen af punktet på sfæren. Forholdet mellem de sfæriske koordinater og de rektangulære kartesiske koordinater ( x, y, z) er x = r CO'er θ synde φ; y = r synde θ synd φ; z = r cos φ.