Die Rate der Drehung eines Teilchens über die Drehachse, Magnitude gleich um die Zeit-Rate der Winkelversatz von jedem Punkt des Körpers. Winkelgeschwindigkeit ist ein Vektor orientierte gemäß einer rechten Rotation (d.h., wenn die Finger der rechten Hand in die Drehrichtung gebogen sind, der Daumen weist in die Richtung des Vektors Winkelgeschwindigkeit).