System, überwacht die Maschine und versucht zu kontrollieren oder ändern die Geschwindigkeit und Haltestellen der Achsen in Bewegung, keine zwei Kontakte (Patient oder Computer) vor der Kollision mit einem tatsächlichen stoppen zu beenden. Der Kollision-Prevention-System befasst sich mit den aktuellen Positionen und die Geschwindigkeitsvektoren der Achsen zu bestimmen, eine sichere Geschwindigkeit und Positionslimits für Bewegung fortgesetzt. Ist es möglich, die Geschwindigkeit zu begrenzen, nur wenn Bewegung mit dieser Geschwindigkeit weiter würde dazu führen, dass eine Kollision.