Initialisierung beinhaltet das Subsystem durchläuft alle notwendige Hardware, Firmware und Software Startprozesse um sicher und präzise nutzbar werden. Initialisierung kann enthalten einen Selbsttest und die Überprüfung bzw. Validierung von Hardware und Kalibrierung durchführen. Je nach System, eine Initialisierung kann nicht verlangen, die kalibriert wurde. Initialisierung ist das Äquivalent einer zielsuchende Routine, gefolgt von einem Check-Out-Routine. Eine Sequenz von Bewegung zu schaffen und ein Koordinatensystem Achse zu Beginn des Vorgangs überprüfen. Initialisierung ist nach einer Aufladung herauf (Verlustleistung) von der Achse Controller erforderlich.