Ein System der krummlinigen Koordinaten, in denen die Position eines Punktes im Raum durch seine Entfernung R von den Ursprung oder die Pole Position entlang dem Radius Vector, der Winkel φ zwischen den Radius Vector und ein vertikal gerichtetes Polarachse festgelegt wird, aufgerufen, der Öffnungswinkel oder Kobreite und der Winkel θ zwischen der Ebene der φ und einem festen Meridian Flugzeug über der Polarachse, der Polarwinkel oder Längengrad genannt. Eine Konstante Amplitude Radius Vector R beschränkt einen Punkt, um eine Kugel des Radius R über die Pole Position. Die Winkel φ und θ-dienen zum Bestimmen der Position des Punktes auf der Kugel. Sind die Beziehungen zwischen den Kugelkoordinaten und die rechteckigen kartesischen Koordinaten ( X, y, Z) X = R Lattich θ sin φ; y = R Sünde θ sin φ; Z = R cos φ.