Un organismo bilateral simétrico es aquel que es simétrica sobre un avión que va desde su extremo frontal hasta su extremo caudal (cabeza a cola), y tiene casi idénticas mitades derecha e izquierdas. Mayoría de los animales es bilateralmente simétrica. Las excepciones son esponjas (no hay simetría), cnidarios pólipos y medusas y ctenoforos (simetría radial) y equinodermos (simetría radial parcial).