una herramienta de perforación en la cadena de taladro directamente por encima de los bits. Hace que el bit de activar mientras la cadena de perforación permanece fija. Se utiliza más a menudo como una herramienta de desvío en perforación, donde está formada entre el bit y un sub doblado (o, a veces, se pliega el alojamiento del motor propio). Dos tipos principales de motor de perforación son el motor de desplazamiento positivo y el motor de turbina de perforación.