Four-dimensional data-assimilaatio menetelmällä, joka antaa arvio mallin valtion kehittyvien viestintätekniikkojen nimenomaisesti valtion arvio virhe kovarianssi. Suodatin-algoritmia käytetään nyt ulkoilman tietoihin assimilaatio ongelmiin Kalman vaihtoehdot. Suodatin arvio perustuu kaikki tiedot, jotka on havaita enintään ja mukaan lukien kuluva aika. Kalman yleistyksiä suodattimen olemassa jatkumona Dynamics, Epälineaaristen stokastinen järjestelmien (esimerkiksi laajentaa tai ensemble Kalman suodattaa), järjestelmissä, joissa on erilaisia melun, tuntematon melun tilastoja varten, ja huomautusten jälkeen kuluvan ajan (Kalman smoothers).