Marinir kerajaan terbentuk sebagai Duke of York dan Resimen Maritim Albany tentang Kaki di 1664 dengan tugas banyak dan beragam termasuk menyediakan penjaga untuk perwira kapal harus ada pemberontakan di atas kapal. Kadang-kadang dianggap oleh pelaut agak mudah tertipu, maka kalimat "kirim ke marinir".