I controller embedded centrale della Clinac. Le funzioni di sistema eseguite dall'autorità di vigilanza sono: • accettazione comandi dai dispositivi workstation e controllo (tale dedicata tastiera nella camera console; mano pendenti) e pannelli laterali divano nella sala trattamento. • Controllare e monitorare l'esecuzione di un piano di trattamento (fascio) coordinando il movimento degli assi di movimento con la consegna della dose. • Controllo movimento automatico e manuale degli assi della macchina. • Segnalazione status e posizione dati alla workstation. • Implementazione attività critiche di sicurezza come riceve e colpe da nodi di elaborazione, test sicurezza loop, sollevando le colpe o asserendo interblocchi e fermare il movimento o il trattamento se viene rilevata una situazione potenzialmente pericolosa. Vedi anche SPV.