Un'equazione differenziale che è lineare nella variabile dipendente e loro derivati. L'esistenza di una ricchezza di tecniche matematiche e tabelle per il trattamento delle equazioni lineari garantisce che un problema fisico rappresentabile da una tale equazione è molto più facile da risolvere e capire rispetto ad una non lineare. I termini di avvezione nelle equazioni fondamentali dell'idrodinamica non sono lineari (rigorosamente, sono "quasi-lineari"), e molto di meteorologia dinamica è stato un tentativo di aggirare questa difficoltà.