שיטה ההתבוללות נתונים ארבע-ממדי המספק הערכה של המדינה מודל מאת מתפתח באופן מפורש השונות המשותפת שגיאה של הערכת מצב. וריאציות של קלמן אלגוריתם הסינון עכשיו להיות מוחלים על בעיות ההתבוללות נתונים אטמוספרי. המסנן הערכה מבוססת על כל הנתונים שנמדדו עד וכולל את השעה הנוכחית. הכללות של קלמן מסנן קיים עבור הרצף dynamics, עבור מערכות סטוכסטיות לא לינארית (למשל, מורחב או אנסמבל קלמן מסננת), עבור מערכות הכוללות סוגים שונים של רעש, לסטטיסטיקה רעש לא ידוע, ועבור תצפיות מעבר הזמן הנוכחי (קלמן קרש גיהוץ).