מערכת קואורדינאטות לאכסדרות שבו המיקום של נקודה בחלל המיועד לפי המרחק שלו ' r ' מן המקור או מוט לאורך וקטור הרדיוס, את הזווית φ בין וקטור הרדיוס ציר אנכי מכוונת קוטב הנקראת הזווית קונוס או colatitude, ולא את זווית θ באמצעות בין המטוס של φ מטוס המרידיאנים קבוע דרך הציר קוטב, המכונה קוטב זווית או קו אורך. קבוע-משרעת הרדיוס וקטור r מגבילה נקודת כדור של רדיוס ' r ' על הקוטב. את זוויות φ ו θ באמצעות ההגשה כדי לקבוע את המיקום של הנקודה על הספירה. היחסים בין הקואורדינטות כדורית קואורדינטות הקרטזיות מלבני (' x ', ' y ', ' z ') הם ' x ' = ' r ' כי θ באמצעות לחטוא φ; ' y ' = ' r ' חטא φ sin θ באמצעות; ' z ' = ' r ' cos φ.