충돌을 피하기 위해 갠트리 회전 하는 동안 영상 기의 자동 운동. 충돌 회피 갠트리 회전은 영상와 소파 사이 충돌을 일으킬 것입니다 감지 하면, 충돌 회피 그 충돌을 피하기 위해 영상 이동 하려고 합니다. 회피는 영상 이동 하는 동안 갠트리 회전 속도 줄이고 필요할 수 있습니다. 과정은 또한 가능한 시스템의 원래 위치는 영상 반환 됩니다 때 영상, 이동. 영상 시작 위치를 반환할 수 없는, 사용자 통보 됩니다. 충돌 회피는 미사일 구조물의 속도 영향을 미칠 수 있습니다, 때문에 CT 동안 비활성화 됩니다 스캔.