컴퓨터를 모니터링 하 고 제어 하거나 속도 수정 하 고 실제 충돌 전에 두 연락처 (환자 또는 기계) 중지 모션에서 축 중지 끝을 하려고 하는 시스템. 충돌 예방 시스템 현재 위치와 안전 속도 결정 하 고 진행 하는 동작에 대 한 한계 위치를 축의 속도 벡터에 보인다. 그것은 그 속도에서 모션 충돌을 일으킬 것 이라고 계속 하는 경우에 속도 제한할 수 있습니다.