일반 동적 시스템의 진화를 결정 하는 미분 방정식. 이러한 라그랑지안 기능이 동일 시스템의 진화의 변화에 대해 잠재적인 키네틱 에너지 사이의 차이의 시간 적분을 최소화 하기 위해 미적분학의 유사 콘텐츠를 사용 하 여 파생 됩니다.