일련의 단계를 통해 제어 시스템 올바르게 작동 하는지 확인 하려면 주어진된 축 이동. 축 관련 체크 아웃 루틴 모든 센서가 올바르게; 작동 하는지 확인 축 사용 하 고 정확 하 고 정확한 제로 참조 위치 (홈), 모션의 범위는 정확한 지, 그리고 초과 토크; 필요 하지 않습니다. 그리고 그들을 나타내는 기본 및 보조 정보 동의 기계적 또는 전기적 위치 오류가 없는지.