광역, 해저의 고해상도 사진을 제공 하는 데 사용 하는 음향 이미징 장치를 사용 하 여 지구 물리학적 인 조사의 형태. 배 뒤에 견인 악기 비스듬히 물을 통해 음향 신호를 전송 하 고 무슨 사기 그릇의 양쪽의 묘사를 제공 하는 온보드 그래픽 레코더를 통해 돌아오는 메아리를 표시 합니다.