Keturmatės duomenų asimiliacijos metodo įvertinimas modelio valstybės teikia vystosi aiškiai klaida kovariacija valstybės sąmata. Kalman filtro algoritmo kūrimas yra dabar taikoma atmosferos duomenų asimiliacijos problemų variantus. Filtras įvertinimas yra pagrįsta visus duomenis, laikomasi iki ir įskaitant dabartinį laiką. Apibendrinimai, Kalman filtro egzistuoja kontinuumas dinamika, netiesinė stochastinę sistemoms (pvz., pratęstas arba ansamblis Kalman filtrai), sistemoms, kuriose turi skirtingų tipų triukšmo, nežinoma triukšmo statistikos, ir stebėjimai už dabartinį laiką (Kalman smoothers).