Ņūtona mehānikas atsauces ietvaru, attiecībā pret kuru katru punktu masa nav pakļauj spēkam, kas neto ir unaccelerated. Relativistic mehānika, atsauces ietvaru ir inerces (vietējās) reģionā par telpu un laiku ja katru punktu masu šajā reģionā joprojām ir vienotu kustībā. Pēc relativitātes principu, fizikas likumi ar vienādu formu (un būt pašas skaitliskās konstantes), kas izteikts attiecībā pret jebkuru inerciālo atskaites rāmi.