Gladde productie-flow, idealiter een stuk op een moment, gekenmerkt door synchronisatie (evenwicht) van productieprocessen en maximaal gebruik van de beschikbare tijd; omvat samenloop van bewerkingen waar dat praktisch. A "Nagara" productie system is een die ogenschijnlijk niet-verwante taken gelijktijdig kunnen worden geproduceerd door dezelfde exploitant.