Et system av kurvelineæritet koordinater der plasseringen av et punkt i rommet er utpekt av avstanden r fra opprinnelsen eller pole langs radius vektoren, vinkel φ mellom radius vektoren og en loddrett regissert polar akse kalles kjegle vinkelen eller colatitude og vinkelen θ mellom flyet φ og et fast meridian plan gjennom polar aksen, kalt polar vinkel eller lengde. En konstant-amplitude radius vektor r begrenser en peker til en sfære av radius r om Sydpolen. Vinkler φ og θ tjener bestemme plasseringen til punktet på kula. Forholdet mellom sfærisk koordinatene og de rektangulære kartesiske koordinatene ( x, y, z) er x = r cos θ synd φ; y = r synd θ synd φ; z = r cos φ.