System zakrzywiona współrzędne w których położenia punktu w przestrzeni jest wyznaczony przez odległość r z pochodzenia lub Polak wzdłuż wektora promień, kąt φ pomiędzy wektor promienia i skierowane pionowo osi biegunowej o nazwie kąt stożka lub colatitude i kąta θ między płaszczyzną φ i płaszczyzną południka stałych przez osi biegunowej, o nazwie kąta biegunowego lub długości geograficznej. Stałej amplitudzie wektor promienia r ogranicza punkt kuli o promieniu r o słup. Kąt φ i θ służyć do określenia położenia punktu na kuli. Relacji między współrzędnych sferycznych i prostokątne Współrzędne kartezjańskie ( x, y, z) są x = r cos θ sin φ; y = r grzechu θ sin φ; z = r cos φ.