Quadrirrotor, ou quadricóptero, é uma aeronave que possui quatro motores de asa rotativa. Os quadrirrotores são classificados desta maneira para facilitar a identificação e se diferenciar dos drones de asa fixa. Comumente, os quadrirrotores possuem dois pares iguais de propulsores fixos, um par que gira no sentido horário e outro que gira no sentido anti-horário. O drone possui controle independente de velocidade em cada motor rotativo. É a diferença de velocidade relativa entre os quatro motores que faz com que o drone se movimente, tanto no sentido vertical e horizontal.

Os quadrirrotores (ou quadricópteros) são os mais populares, sendo de menor porte, mais acessíveis e fáceis de controlar.