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evasão de colisão

O movimento automático do tonalizador durante a rotação de pórtico para evitar a colisão. Se evitar colisão detecta que rotação pórtico irá causar uma colisão entre o tonalizador e sofá, evitar colisão tentará mover o tonalizador para evitar essa colisão. Evasão pode exigir redução da velocidade de rotação do gantry enquanto o gerador de imagens está sendo movido. Se o processo também move o tonalizador, quando possível o sistema irá retornar o tonalizador para sua posição original. Se o gerador de imagens não pode ser retornado para sua posição inicial, o usuário será notificado. Porque evitar colisão pode afetar a velocidade do canteiro, ele é desativado durante CT faz a varredura.

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Penulis

  • Filipe2012
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