O serie de paşi prin care sistemul de control se mută o axă dat pentru a verifica dacă acesta funcționează corect. Specifică axa, check-out de rutină verifică că toți senzorii funcționează corect; axa este folosind o exacte şi de a corecta poziția zero de referință (acasă), gama sa de mișcare este corectă, şi nu necesită un cuplu exces; şi readouts primare şi secundare, indicând acestea nu sunt nici erori poziţional mecanice sau electrice.