Un "full-floating axă" este utilizat pentru condiţii de încărcare grele. Axă nu este ataşat la butucul roţii. De fapt, este posibilă eliminarea axă în timp ce roata este încă ataşată la tuburile axă diferenţial. Carcasa axă poartă întreaga sarcină a vehiculului, lăsând axa pe deplin plutitoare să se ocupe numai cu cuplul motorului. Prin separarea celor două funcţii, ax din spate se pot îndeplini eficient sarcina mai mult şi transferul de cuplu mai mult de o osie semi-plutitoare. O axă full-plutitoare este frecvent utilizat în grele 3/4-ton şi 1-tona de camioane, oferind o distributie a greutatii mai mult chiar si pe axă decât un design semifloating.