Asimilarea tetradimensională date metodă care oferă o estimare a stat modelul de evoluţie în mod explicit covarianţa eroarea de estimare de stat. Variante de Kalman acum algoritmul de filtrare sunt aplicate la probleme de asimilare atmosferice date. Filtru estimare se bazează pe toate datele observate până la şi inclusiv ora curentă. Generalizări ale Kalman filtru există pentru continuumul dinamica, pentru sisteme stochastice neliniare (ex., extins sau ansamblul Kalman filtre), pentru sistemele care au diferite tipuri de zgomot, zgomot necunoscut statistici pentru, şi pentru observaţiile dincolo de momentul actual (Kalman netezire).