O metodă de asimilare patru-dimensionale de date care utilizează relaxare dinamic pentru a ajusta faţă de observaţii (observare nudging) sau spre o analiză (analiza nudging). Nudging este realizat prin includerea de un termen forţând în dinamica model, cu un coeficient acordabile care reprezintă scara de timp de relaxare. Distantă ieftin, nudging se bazează pe considerente euristică şi fizice.