Небольшой подводный сосуд (подводная лодка) который требует поддержки судно для перевозки в и из области дайвинга. Он используется главным образом для океанографических исследований. Есть также некоторые коммерческие подводных аппаратов, которые несут туристов ниже глубины подводное плавание для просмотра коралловых рифов стены.