Pierko hviezdy sú ostnatokožcov v triede Crinoidea. Mladiství priložiť k podkladu stonka s rootlike vetvami. Úst strana smerovala nahor. v dospelom štádiu odtrhnúť od stonky a voľne pohybovať.Majú adnex, známy ako úponek, pripojené k spodnej časti tela, s ktorými sa lipnú na huby alebo koraly. Niektoré môžu plávať zvlnené pohyby paží. Niektoré majú päť zbraní, iní až 200.