Hladké výrobný tok, ideálne jeden kus v čase, charakterizovaná synchronizácie (vyrovnávanie) výrobných procesov a maximálneho využitia dostupného času; obsahuje prekrývajúce operácií, ak je to praktické. Nagara výroby systém je jeden v ktorom zdanlivo nesúvisiacich úlohy môžu byť vyrobené súčasne tým istým prevádzkovateľom.