Ett system med krökt koordinater i vilken position för en punkt i utrymmet utsetts av dess avstånd r ursprung eller pole längs radius vektor, vinkel φ mellan radius vektor och ett lodrätt dirigerad polära axeln kallas kon vinkel eller Kolatitud och vinkel θ φ plan och en fast meridian planet genom den polära axeln, kallad polar vinkel eller longitud. En konstant amplitud radius vektor r begränsar en punkt till en sfär med radie r om nordpolen. Vinklar φ och θ tjäna att bestämma positionen för punkten för klotet. Relationerna mellan de sfäriska koordinaterna och rektangulära kartesiska koordinater ( x, y, ö ) är x = r cos θ synda φ, y = r synda θ sin φ, ö = r cos φ.