ความสัมพันธ์ที่เป็นที่รู้จักระหว่างบุคคลบนพื้นฐานของความสัมพันธ์ในครอบครัว ในหมู่มนุษย์สัมพันธ์เหล่านั้นจะถูกสร้างขึ้นโดยการแต่งงานและการใช้งานร่วมกันเชื้อสายจากบรรพบุรุษ ระหว่าง primates ที่ไม่ใช่คนเหล่านั้นจะเกิดจากเชื้อสาย