Метод асиміляції чотиривимірний даних, який забезпечує оцінку модель держави шляхом розвивається явно помилка коваріантність оцінки державних. Варіанти Кальмана, фільтр алгоритм зараз виконується застосування проблем засвоєння атмосферного даних. Кошторис фільтр базується на всіх даних, які спостерігаються до і включаючи поточний час. Узагальнення в Кальмана фільтр існує для континуум динаміка, для нелінійних стохастичних систем (наприклад, розширені або ансамбль Кальмана фільтри), для систем, що мають різні типи шум, невідомий шум статистики і для спостереження за межами поточного часу (Кальмана Гладилки).