監視機器並試圖控制或修改速度和結束在議案中，停止在實際的碰撞之前任何兩個連絡人 （病人或機） 軸停止系統。碰撞預防系統查找當前的位置和速度向量確定安全的速度及持倉限額進行運動軸。可能限制速度繼續在高速的議案時，才會造成碰撞。