在動物身上，對其行為的肌肉力量支援結構。脊椎動物有骨骼或軟骨的骨架; 節肢動物有一個由甲殼素 ； 而許多其它無脊椎動物使用水壓的骨架，是僅僅是不可充液的地區他們的身體。