在牛顿力学范围内每个点相对于其体积不遭受净力参考帧是加速。在相对论力学参考帧是惯性在空间和时间的 （本地） 区域如果在此区域中的每个点大众仍在匀速运动。根据相对论的原则，所有物理定律的都具有相同的形式 （和包含相同数值常量） 时表示相对于任何惯性参照系。