系统的点群众，每个质量的产品和从给定轴其垂直 （最小） 的距离的平方的总和。连续大规模分布，变得积分的总和。一般情况下，转动惯量是一个张量，因为是不同的三个正交轴的惯性矩。惯性矩作用类似中角动量向那哪个大众 (惯性) 戏剧中线性动量。